全球首款12米智能駕駛客車通過"路考"
發布時間:2017/7/19 信息來源:湖南日報
汽車靠邊啟動,自動打開轉向燈,加速直線前行,駕駛員前面的數字顯示屏上,行駛速度、電量、前方路障等數據一目了然,行駛過程中,全程雙手不用接觸方向盤,遇到障礙物客車自動完成變道停車……湖南中車時代電動汽車股份有限公司(簡稱“中車電動”)自主研發的全球首款12米智能駕駛客車,今天在株洲首次公開路試,自動完成了牽引、轉向、變道等動作,最高時速達40公里/小時。
讓電腦可以自動安全地操作機動車輛,是未來汽車發展的趨勢?!皩τ谥悄荞{駛來說,車越長難度越大?!敝熊囯妱涌偨浝碇硖茝V笛介紹,此次推出的智能駕駛車型選用了12米純電動客車,這也是國內智能駕駛技術首次應用在12米純電動客車上,未來這款智能駕駛客車將投入市場應用。
此款產品之前已經在封閉環境中進行了兩個月的測試。當天開放路段的測試環境更加復雜,天氣、路面、周邊環境等多重因素影響著客車的智能駕駛。實際測試結果顯示,本次展示直線行駛時,車輛的行駛速度是40公里/小時,轉彎行駛時,車輛的行駛速度是15公里/小時,這也意味著該款客車成功通過“路考”。
城市智能駕駛客車是如何實現智能駕駛的?唐廣笛介紹,該車周身共有8個傳感器,包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等,用于識別周邊車輛、行人等障礙物。雷達可探測到前方200米范圍內的障礙物;前置單目攝像頭可以識別前方行人、紅綠燈和車輛種類;高精度組合慣導定位系統,實現了厘米級別的高精度定位。此外,該車夜視攝像頭與毫米波雷達深度融合,可在白天和夜晚均實現智能駕駛。
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此款產品之前已經在封閉環境中進行了兩個月的測試。當天開放路段的測試環境更加復雜,天氣、路面、周邊環境等多重因素影響著客車的智能駕駛。實際測試結果顯示,本次展示直線行駛時,車輛的行駛速度是40公里/小時,轉彎行駛時,車輛的行駛速度是15公里/小時,這也意味著該款客車成功通過“路考”。
城市智能駕駛客車是如何實現智能駕駛的?唐廣笛介紹,該車周身共有8個傳感器,包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等,用于識別周邊車輛、行人等障礙物。雷達可探測到前方200米范圍內的障礙物;前置單目攝像頭可以識別前方行人、紅綠燈和車輛種類;高精度組合慣導定位系統,實現了厘米級別的高精度定位。此外,該車夜視攝像頭與毫米波雷達深度融合,可在白天和夜晚均實現智能駕駛。
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